A palavra ergonomia tem origem no grego, por meio da junção dos termos ergon (trabalho) e nomos (lei ou regra). Ou seja, numa tradução livre seria algo como "as leis (ou regras) do trabalho", o que de certa forma dá uma dica do que ergonomia significa na prática.
Com isso em mente, é possível definir a ergonomia como o meio pelo qual uma tarefa pode ser desempenhada, com o auxílio de determinados recursos e métodos, com maior conforto, eficiência e segurança.
Indo mais além, a Associação Internacional de Ergonomia desde 2000 define o termo como a "disciplina relacionada ao entendimento das interações entre os humanos e outros elementos ou sistemas e à aplicação de teorias, princípios, dados e métodos a projetos a fim de otimizar o bem-estar e o desempenho sistema".
Contudo, apesar da palavra ter origem grega, a ergonomia como disciplina e campo de estudo não começou na Grécia Antiga. O primeiro registro formal do termo é do século IXX e foi popularizado pelo biólogo polonês Wojciech Jarstembowsky. Para ele, a ergonomia deveria entender de que forma as atividades humanas são desenvolvidas em relação ao esforço, relacionamento, pensamento e dedicação.
É claro que a preocupação com aspectos ergonômicos começa com o desenvolvimento do tempo. Isso certamente vem de muito antes. É só pensar que desde que os seres humanos construíram suas primeiras ferramentas, ainda na pré-história, há uma preocupação sobre a forma mais eficiente e confortável de usar cada utensílio.
Todavia, foi ao longo do século XX que a ergonomia teve sua importância reconhecida pelo fortalecimento como campo de estudo. Nesse contexto, houve a elaboração de diversas normas que privilegiavam a e ergonomia no desempenho de uma série de tarefas, principalmente no ambiente de trabalho. A finalidade disso era reduzir o risco de lesões ou acidentes e aumentar a eficiência e a produtividade.
Aos poucos, esse campo de estudo foi além e a preocupação com a ergonomia alcançou atividades de lazer, recreação e práticas esportivas, entre outras sempre com o objetivo de oferecer conforto e segurança.